{"id":130,"date":"2023-10-18T12:29:35","date_gmt":"2023-10-18T11:29:35","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.cardiff.ac.uk\/meet-the-researcher\/?p=130"},"modified":"2024-01-11T12:26:50","modified_gmt":"2024-01-11T12:26:50","slug":"cwrdd-ar-ymchwilydd-dr-seyed-amir-tafrishi","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.cardiff.ac.uk\/meet-the-researcher\/cy\/cwrdd-ar-ymchwilydd-dr-seyed-amir-tafrishi\/","title":{"rendered":"Cwrdd \u00e2’r Ymchwilydd \u2013 Dr Seyed Amir Tafrishi"},"content":{"rendered":"

Mae Dr Seyed Amir Tafrishi yn arbenigo mewn roboteg a systemau ymreolaethol yn yr Ysgol Peirianneg. Fe wnaethom ofyn cyfres o gwestiynau iddo i ddarganfod mwy am y person y tu \u00f4l i\u2019r ymchwil a sut mae\u2019n helpu i wneud gwahaniaeth i\u2019r gymdeithas:<\/strong><\/p>\n

1) Beth yw eich prif faes ymchwil? <\/strong><\/p>\n

“Rwy’n robotegydd, sy’n golygu fy mod yn ymwneud \u00e2 byd robotiaid! Fy mhrif ffocws yw creu mathau newydd o robotiaid trwy gymysgu syniadau theori rheoli c\u0175l. Er enghraifft, rwy’n gweithio ar wneud robotiaid sy’n gallu newid eu siapiau! Mae fy ymchwil hefyd yn rhychwantu gwahanol broblemau mewn roboteg a rheolaeth, o drin gwrthrychau a rheoli symudiadau robotiaid symudol i fecanweithiau robotig datblygedig ar gyfer cymorth dynol.”<\/p>\n

2) Pam y daethoch yn ymchwilydd?<\/strong><\/p>\n

“Wel, roedd dod yn ymchwilydd fwy neu lai yn yrfa anochel i mi ers fy mhlentyndod. Roedd gen i ddawn am ofyn ‘pam’ a ‘sut’ am bopeth o’m cwmpas. Doedd teganau ddim yn cael cyfle – byddwn i\u2019n torri\u2019r rhan fwyaf ohonyn nhw’n ddarnau wrth i mi geisio creu rhywbeth newydd ohonyn nhw. Efallai nad oedd fy nheulu wrth eu boddau gyda fy ‘arbrofion,’ ond roedden nhw\u2019n gadael i mi ddilyn fy chwilfrydedd.<\/p>\n

“Felly, arhosai\u2019r sbardun chwilfrydedd hwnnw gyda mi wrth i mi dyfu\u2019n oedolyn. Nid fi oedd y person disgleiriaf yn y dosbarth bob amser, ond ni adawodd y rhyfeddod plentynnaidd hwnnw fi. Pan gyrhaeddais fy nhrydedd flwyddyn o astudiaethau BSc, dechreuais weld fy llwybr yn glir. Roeddwn yn gwirioni ar roboteg a theori rheolaeth – roedden nhw fel meysydd chwarae posibilrwydd enfawr.”<\/p>\n

3) A oes unrhyw agwedd benodol ar eich ymchwil yr hoffech dynnu sylw ati? <\/strong><\/p>\n

“Rydw i wedi mentro i wahanol gorneli ymchwil, ond un peth sydd wir yn fy nghyffroi yw turio i fyd mathemateg a dod o hyd i ffyrdd o wneud iddo chwarae’n neis gyda phethau’r byd go iawn. Ystyriwch fy nhaith PhD, er enghraifft – llwyddais i adeiladu pont rhwng mecaneg geometrig a roboteg. Swnio’n ffansi, iawn? Wel, mae’n ymwneud \u00e2 chreu strategaethau newydd i robotiaid symud mewn ffyrdd c\u0175l, a’r rhan orau yw bod y strategaethau hyn yn gweithio’n ymarferol yn y byd go iawn. Roedd peth o\u2019m gwaith hyd yn oed yn cael ei gynnwys mewn rhai cyfnodolion mathemateg a roboteg nodedig.<\/p>\n

“Mae mwy! Rwyf hefyd wedi bod yn rhan o brosiect diddorol a gefnogwyd gan Lywodraeth Japan o’r enw ‘Moonshot R & D.’ Fe wnaethom baratoi cysyniad yn cynnwys nifer o robotiaid yn ymuno i ddarparu cymorth a gofal i bobl. Dychmygwch hynny \u2013 carfan o robotiaid yn gwella bywyd!”<\/p>\n

4) Beth yw’r camau nesaf ar gyfer eich prosiectau ymchwil?<\/strong><\/p>\n

“Mae’r llwybr o’ch blaen yn anhygoel o wefreiddiol! Yma ym Mhrifysgol Caerdydd, rydw i yng nghanol rhywbeth gwirioneddol ryfeddol \u2013 ffurfio t\u00eem Mecaneg Geometrig a Mecatroneg mewn Roboteg (gm2<\/sup>R).<\/p>\n

“Ein cenhadaeth? Ymchwilio’n ddwfn i ddatblygu a rheoli systemau robotig anghonfensiynol. Llunio robotiaid sy’n gallu ystumio, troi a chyflawni tasgau mewn ffyrdd a allai eich synnu. Mae gan y rhyfeddodau dyfeisgar hyn y potensial i ailddiffinio diwydiannau fel trin, archwilio a hyd yn oed darparu cymorth amhrisiadwy i fodau dynol. Ein strategaeth yw uno egwyddorion geometrig \u00e2 mecatroneg flaengar i ddylunio robotiaid rhyfeddol.<\/p>\n

“Rydym hefyd yn cymryd rhan mewn ymdrech ar y cyd \u00e2 gr\u0175p Roboteg a Pheiriannau Deallus Ymreolaethol (RAIM) ym Mhrifysgol Caerdydd, yr wyf yn aelod academaidd ohono.”<\/p>\n

5) A yw eich ymchwil yn cael effaith fyd-eang<\/strong>?<\/em><\/p>\n

“Yn bendant, mae ffrwyth ein hymchwil yn addawol i\u2019r byd. Mae’n debyg i blannu hadau arloesi sydd ar fin ffynnu ar raddfa ryngwladol. Ystyriwch weledigaeth sero-net uchelgeisiol y DU \u2013 dyfodol lle mae peiriannau (neu ‘robotiaid’) ymreolaethol, deallus yn bartneriaid annatod wrth gyflawni tasgau gydag effeithlonrwydd heb ei ail. Nid yw’r weledigaeth hon bellach wedi’i chyfyngu i ffuglen wyddonol; mae’n gynllun pendant ar waith.<\/p>\n

“Hefyd, mae gwledydd datblygedig fel y DU, Ewrop a Japan yn mynd i\u2019r afael \u00e2 her benodol. Mae argaeledd adnoddau dynol, yn enwedig mewn meysydd hanfodol fel rhoi gofal a lles, yn prinhau. Dyma’n union lle mae ein hymchwil yn dod i\u2019r adwy. Dychmygwch robotiaid yn estyn help llaw, yn trin gwrthrychau yn fedrus, yn darparu cymorth, a hyd yn oed yn cynnig gofal i unigolion. Mae’n gyfuniad o dechnoleg a thosturi ar fin creu yfory mwy disglair. Felly, fe allech chi ddweud yn gwbl gywir bod ein gwaith yn mynd y tu hwnt i ffiniau lleol, gyda’r potensial i effeithio ar fywydau\u2019n fyd-eang.”<\/p>\n

6) A oes gennych unrhyw gyngor i ddarpar fyfyrwyr sy’n ystyried dod yn academydd\/ymchwilydd? <\/strong><\/p>\n

“Mae ymwneud ag ymchwil yn ymrwymiad, heb os nac oni bai. Ond gallaf ddweud wrthych fod y teimlad o gyfrannu at y gymuned wyddonol yn rhywbeth gwirioneddol arbennig. Dychmygwch wybod bod eich gwaith yn siapio’r dyfodol, yn newid bywydau, ac yn ehangu ffiniau gwybodaeth ddynol – mae\u2019n rhoi boddhad heb ei ail mewn bywyd.<\/p>\n

“Dyma fy narn personol o ddoethineb. Peidiwch byth ag ofni mynd ar \u00f4l yr hyn sy’n ennyn eich brwdfrydedd, boed hynny\u2019n ymchwil neu\u2019n unrhyw lwybr gyrfa arall. Ond, a dyma’r cyngor annisgwyl \u2013 byddwch yn barod i faglu ar hyd y ffordd. Yn enwedig ym myd ymchwil, mae methiant yn fath o westai rheolaidd wrth y bwrdd. Byddwch chi’n methu, yn anghofio sawl gwaith rydych chi wedi methu, ac yna’n methu eto. Ond peidiwch \u00e2 gadael i hynny eich rhwystro.<\/p>\n

“Yn wir, rydym mewn cyfnod lle nad bod y ‘mwyaf clyfar’ yw’r unig ffordd i lwyddiant. Yr hyn sy\u2019n hanfodol yw bod yn chwilfrydig, cwestiynu pethau’n gyson a pheidio \u00e2 rhoi’r gorau iddi – dyna’r gyfrinach.”<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"Mae Dr Seyed Amir Tafrishi yn arbenigo mewn roboteg a systemau ymreolaethol yn yr Ysgol Peirianneg. Fe wnaethom ofyn cyfres o gwestiynau iddo i ddarganfod mwy am y person y […]","protected":false},"author":6970,"featured_media":102,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[35],"tags":[],"class_list":["post-130","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-peirianneg"],"meta_box":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blogs.cardiff.ac.uk\/meet-the-researcher\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/130","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/blogs.cardiff.ac.uk\/meet-the-researcher\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/blogs.cardiff.ac.uk\/meet-the-researcher\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogs.cardiff.ac.uk\/meet-the-researcher\/wp-json\/wp\/v2\/users\/6970"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogs.cardiff.ac.uk\/meet-the-researcher\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=130"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/blogs.cardiff.ac.uk\/meet-the-researcher\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/130\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":132,"href":"https:\/\/blogs.cardiff.ac.uk\/meet-the-researcher\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/130\/revisions\/132"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogs.cardiff.ac.uk\/meet-the-researcher\/wp-json\/wp\/v2\/media\/102"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blogs.cardiff.ac.uk\/meet-the-researcher\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=130"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/blogs.cardiff.ac.uk\/meet-the-researcher\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=130"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/blogs.cardiff.ac.uk\/meet-the-researcher\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=130"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}